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在空壓機的傳動系統中，一般可分為直接傳動和皮帶傳動，長期以來，兩種傳動方式孰優孰劣一直是業界爭論的焦點之一。螺桿式空壓機的直接傳動指的是馬達主軸經由連軸器和齒輪箱變速來驅動轉子，這實際上并不是真正意義上的直接傳動。真正意義上的直接傳動指的是馬達與轉子直接相連（同軸）且兩者速度一樣。這種情況顯然是極少的。因此那種認為直接傳動沒有能量損耗的觀點是不對的。
    另一種傳動方式為皮帶傳動，這種傳動方式允許通過不同直徑的皮帶輪來改變轉子的轉速。下面所討論的皮帶傳動系統是指滿足下列條件的代表新科技的自動化系統：
●     每一運轉狀態之皮帶張力均達到優化值。 
●     通過避免過大的啟動張力，大大延長了皮帶之工作壽命，同時降低了馬達和轉子軸承的負荷。
●     始終確保正確的皮帶輪連接。
●     更換皮帶相當容易和快捷，且不須對原有設定作調整。
●     整個皮帶驅動系統安全無故障運轉。  
    值得一提的是，主張直接齒輪傳動的制造商本身也有一部分產品采用皮帶傳動。 
齒輪傳動與皮帶傳動的比較： 
1、效率 
    優良的齒輪傳動效率可達98%-99%，優良的皮帶傳動設計在正常的工作條件下亦可達到99%的效率（參見Heinz Peeken教授發表于1991年12月《傳動技術》上的研究報告）。兩者的差異并不取決于傳動方式的選擇，而主要取決于制造商的設計與制造水平。 
2、空載能耗 
    對于齒輪直接傳動方式，空載壓力一般要維持在2.5bar以上，有的甚至高達4bar，以確保齒輪箱的潤滑。 

對于皮帶傳動方式，理論上講空載壓力可以為零，因為轉子吸進的油足以潤滑轉子和軸承。一般為安全起見，壓力維持在1.5bar左右。 以一臺160kw的齒輪傳動空壓機為例，每年工作8000小時，其中15%（即1200小時）的時間為空載，這臺機器每年將比皮帶傳動的同功率空壓機多消耗28800kwh的電費（假定兩臺機器的空載壓差為2bar，約15%的能耗差異），長期來講，這將是不小的花費